ซิลิโคนผิวหุ่นยนต์ที่เป็นมิตรกับการสัมผัส

ซิลิโคนไบโอนิคซับสเตรตที่เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์นี้ใช้การทำให้โมเลกุลบริสุทธิ์และการปรับสูตรให้เหมาะสม โดยขจัดโมเลกุลขนาดเล็กที่ทำงานอยู่ซึ่งกัดกร่อนวงจรสื่อกระแสไฟฟ้าที่มีความยืดหยุ่น ทำให้ฟิล์มตรวจจับและลูปสื่อกระแสไฟฟ้าไม่กัดกร่อน การปล่อยความร้อนต่ำในระหว่างการบ่มจะช่วยปกป้องส่วนประกอบที่ไวต่อความร้อนในการขึ้นรูปแบบห่อหุ้มด้วยการฉีดครั้งเดียว คุณสมบัติทางกลได้รับการปรับแต่งอย่างแม่นยำ ในระหว่างการยืด งอ และบิด เมทริกซ์ซิลิโคนจะเปลี่ยนรูปพร้อมๆ กันกับชั้นการตรวจจับที่ยืดหยุ่น แรงดันถ่ายโอนไปยังเซ็นเซอร์อย่างสม่ำเสมอ และลดการเคลื่อนตัวของสัญญาณและการบิดเบือนที่เกิดจากการเสียรูปได้อย่างมาก ช่วยให้มั่นใจได้ถึงการรวบรวมแรงกด ตำแหน่งสัมผัส และสัญญาณแรงสัมผัส เป็นไปตามอัตราส่วนการผสมน้ำหนักมาตรฐาน 1:1 และบ่มที่อุณหภูมิห้อง มีการให้ความร้อนเพื่อเร่งการผลิต รองรับกระบวนการห่อหุ้มทั้งแบบเทและเคลือบด้วยแปรง ช่วยให้สามารถผลิตโครงสร้างคอมโพสิตในขั้นตอนเดียวโดยการฝังอาร์เรย์การตรวจจับที่ยืดหยุ่น ความแข็งมีตั้งแต่ 3A ถึง 18A เกรดของวัสดุพิมพ์ที่นุ่มเป็นพิเศษ 3A‑8A เหมาะสำหรับผิวที่มีการตรวจจับสัมผัสแบบบางบนใบหน้า ปลายนิ้ว และฝ่ามือ พร้อมสัมผัสที่นุ่มนวลเหมือนมนุษย์และการส่งผ่านแรงกดที่ละเอียดอ่อน 9A‑18A เกรดที่แข็งแกร่งเหมาะกับผิวหนังระบบสัมผัสที่กระจายในพื้นที่ขนาดใหญ่สำหรับแขนและลำตัว ปรับสมดุลการรองรับโครงสร้าง ความต้านทานการฉีกขาด และการเปลี่ยนรูปแบบซิงโครนัสสำหรับการตรวจจับ

ข้อดีหลัก: สูตรการรบกวนต่ำที่เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์ ไม่มีการกัดกร่อนต่อวงจรการตรวจจับในตัว การส่งสัญญาณแฮปติกที่เสถียร การขึ้นรูปบางเฉียบสำหรับเซ็นเซอร์ที่ยืดหยุ่น และการเปลี่ยนรูปแบบซิงโครนัสโดยไม่มีการรบกวนสัญญาณ ซิลิโคนไบโอนิคแบบดั้งเดิมมุ่งเน้นไปที่การจำลองรูปลักษณ์เท่านั้น โดยไม่สนใจความเข้ากันได้กับเซ็นเซอร์แบบฝัง หลังจากสร้างสกินไบโอนิคแบบสัมผัสแล้ว มันจะทำงานได้ตามปกติในการทดสอบระยะสั้น แต่อายุและสัญญาณของเซ็นเซอร์จะเกิดความผิดปกติหลังจากทำงานเป็นเวลานาน ทีม R&D ประสบปัญหาต้นทุนวัสดุสิ้นเปลืองสูงและการแก้ไขข้อบกพร่องต้นแบบซ้ำแล้วซ้ำเล่า ซิลิโคนพื้นผิวพิเศษนี้ช่วยลดการกัดเซาะของสารเคมีต่อส่วนประกอบการตรวจจับจากแหล่งวัสดุ การจับคู่คุณลักษณะการเปลี่ยนรูปเชิงกลของเซ็นเซอร์ช่วยให้ระบบการรับรู้ระบบสัมผัสมีความเสถียรในระยะยาว ด้วยอัตราการหดตัวที่แข็งตัวต่ำเป็นพิเศษ จึงสามารถจำลองรูขุมขนและริ้วรอยของผิวหนังได้อย่างแม่นยำ แม้กระทั่งผิวที่บางเป็นพิเศษ สร้างความสมดุลให้กับการจำลองลักษณะที่ปรากฏที่มีความเที่ยงตรงสูงและการรับรู้แบบสัมผัสที่ชาญฉลาด

สูตรนี้ให้สมรรถนะทางกลแบบไดนามิกที่ดี ทนทานต่อการแตกร้าวและการหลุดลอกหลังจากการดัดและยืดซ้ำๆ นับหมื่นครั้ง ระบบเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อมระดับแพลตตินัมไม่มีพิษและไม่มีกลิ่น ปลอดภัยสำหรับการสัมผัสหุ่นยนต์มนุษย์อย่างใกล้ชิด ซิลิโคนมีความลื่นไหลที่ควบคุมได้และประสิทธิภาพการสลายฟองที่ดีเยี่ยม ชิ้นส่วนขึ้นรูปบางเฉียบมีฟองอากาศต่ำและมีอัตรารูเข็มต่ำ เซ็นเซอร์ถูกยึดติดอย่างแน่นหนากับเมทริกซ์ซิลิโคนโดยไม่มีช่องว่าง ช่วยลดการสูญเสียสัญญาณแรงดัน ความสม่ำเสมอของแบทช์มีความน่าเชื่อถือ และมีการตรวจสอบตัวบ่งชี้การตรวจจับสัญญาณรบกวนต่อแบทช์ รองรับการสร้างต้นแบบตัวอย่างขนาดเล็ก การทดสอบนำร่อง และการจ่ายจำนวนมากสำหรับโครงการหุ่นยนต์

เทคโนโลยี Hong Ye Jie ของเซินเจิ้นยังคงรักษากลุ่มผลิตภัณฑ์ซิลิโคนไบโอนิคที่แตกต่างอย่างเต็มรูปแบบ ซึ่งครอบคลุมการรักษาตัวเอง ทนต่อการไฮโดรไลซิส ความแข็งแรงในการฉีกขาดสูง การขึ้นรูปแบบที่มีความแม่นยำในการหดตัวต่ำ ความยืดหยุ่นสูง ป้องกันการเสียรูป เคลือบป้องกันลายนิ้วมือ เกรดสะอาดไร้เลือดออก กลิ่นต่ำ VOC สุขอนามัยต้านเชื้อแบคทีเรีย การต่อต้านริ้วรอยตามสภาพอากาศ ป้องกันไฟฟ้าสถิต การสะสมฝุ่นต่ำ และซีรีส์ซับสเตรตที่ยืดหยุ่นที่เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์ใหม่นี้ สามารถปรับแต่งความแข็ง สีผิว และโมดูลัสยืดหยุ่นได้ สามารถจัดทำรายงานการทดสอบความเข้ากันได้ของเซ็นเซอร์และการประเมินตัวอย่างเพื่อช่วยหุ่นยนต์ฮิวแมนนอยด์ระบบสัมผัสและโครงการมือที่คล่องแคล่วในการแก้ปัญหาการกัดกร่อนของวงจรและการเบี่ยงเบนของสัญญาณ ลดระยะเวลาการวิจัยและพัฒนา และลดต้นทุนการเสียของส่วนประกอบการตรวจจับ

คุณสมบัติหลัก

1. สูตรที่เข้ากันได้กับเซ็นเซอร์ที่มีการรบกวนต่ำ ได้รับการบริสุทธิ์เพื่อขจัดโมเลกุลขนาดเล็กที่มีฤทธิ์กัดกร่อน ไม่มีการกัดเซาะต่อฟิล์มการตรวจจับที่ยืดหยุ่นและร่องรอยที่เป็นสื่อกระแสไฟฟ้า
2. การสร้างความร้อนต่ำในระหว่างการบ่ม การขึ้นรูปแบบฝังด้วยการฉีดครั้งเดียวจะไม่สร้างความเสียหายให้กับส่วนประกอบที่ไวต่อความร้อน
3. การจับคู่การเปลี่ยนรูปแบบซิงโครนัส ซิลิโคนและชั้นการตรวจจับจะเสียรูปร่วมกันระหว่างการดัดงอและยืดออก เพื่อให้สัญญาณแฮปติกมีความเสถียรและสัญญาณเบี่ยงเบนน้อยลง
4. ประสิทธิภาพการขึ้นรูปบางเฉียบที่ยอดเยี่ยม ฟองอากาศต่ำและอัตรารูเข็ม การยึดเกาะที่แน่นหนาระหว่างเซ็นเซอร์และผิวหนังเพื่อการส่งผ่านแรงดันที่สม่ำเสมอ
5. รักษาพื้นผิวไบโอนิคที่ดีเยี่ยม การหดตัวต่ำจะจำลองรูขุมขนและริ้วรอยของผิวหนัง ขณะเดียวกันก็รับประกันประสิทธิภาพการถ่ายโอนแรงกด
6. สมรรถนะทางกลแบบไดนามิกที่ดี ไม่มีการแตกร้าวหรือการหลุดลอกภายใต้การดัดและยืดซ้ำๆ พอดีกับปฏิสัมพันธ์ในการคว้าความถี่สูงของมือที่กระฉับกระเฉง
7. สูตรแพลทินัมเป็นมิตรกับสิ่งแวดล้อม ปลอดสารพิษ และไม่มีกลิ่น ปลอดภัยสำหรับการมีปฏิสัมพันธ์ใกล้ชิดกับมนุษย์
8. ประสิทธิภาพของแบทช์ที่เสถียรพร้อมตัวบ่งชี้สัญญาณรบกวนการตรวจจับที่ควบคุมได้ พร้อมใช้งานสำหรับต้นแบบการวิจัยและการจัดหาโครงการขนาดใหญ่

คำแนะนำการใช้งาน ผัดส่วน A และส่วน B แยกกันนานกว่า 3 นาทีก่อนใช้งาน ผสมอย่างเคร่งครัดในอัตราส่วนน้ำหนัก 1:1 และคนให้เข้ากันเป็นเวลา 2-3 นาทีขณะขูดก้นและผนัง ดำเนินการกำจัดฟองแบบสุญญากาศให้เพียงพอหลังการผสมเพื่อลดข้อบกพร่องของฟอง ควบคุมอายุการใช้งานของหม้อสำหรับการขึ้นรูปแบบฝังเซ็นเซอร์ อายุหม้อที่อุณหภูมิห้องคือ 40-50 นาที การบ่มเต็มจะใช้เวลา 6-10 ชั่วโมงที่อุณหภูมิห้อง ความร้อนที่ 50-70°C เพื่อเร่งการบ่ม อุณหภูมิต่ำช่วยปกป้องเซ็นเซอร์ภายใน อุณหภูมิที่เกิน 80°C เป็นสิ่งต้องห้าม ประมวลผลพื้นผิวเซ็นเซอร์ที่ยืดหยุ่นก่อนการขึ้นรูปเพื่อปรับปรุงการยึดเกาะของส่วนต่อประสานระหว่างซิลิโคนและฟิล์มตรวจจับ

หมายเหตุ ซิลิโคนที่บ่มด้วยแพลตตินัมจะต้องหลีกเลี่ยงการปนเปื้อนของสารกำมะถัน ดีบุก ตะกั่ว และฟอสฟอรัส ซึ่งอาจทำให้การบ่มล้มเหลวและลดความเข้ากันได้ของเซ็นเซอร์ รักษาแม่พิมพ์และเครื่องมือผสมให้สะอาดและแห้ง ทำการทดสอบตัวอย่างเล็กๆ เกี่ยวกับความต้านทานความร้อนและการยึดเกาะของส่วนต่อประสานของเซ็นเซอร์ก่อนการขึ้นรูปแบบฝัง ค่อยๆ แข็งตัวหลังจากการขึ้นรูป อุณหภูมิที่เพิ่มขึ้นอย่างรวดเร็วอาจทำให้เซ็นเซอร์เสียหายได้ หลีกเลี่ยงก๊าซที่มีฤทธิ์กัดกร่อนรุนแรงและการสัมผัสกับอุณหภูมิสูงเป็นเวลานานสำหรับผลิตภัณฑ์สำเร็จรูป เพื่อรักษาการทำงานของระบบการตรวจจับให้มีเสถียรภาพ

การบรรจุและการจัดเก็บ ส่วน A และส่วน B ถูกปิดผนึกแยกกันในถัง: 5KG, 20KG, 200KG เก็บในคลังสินค้าที่แห้งและเย็นและมีอากาศถ่ายเท ห่างจากแหล่งความร้อนที่มีอุณหภูมิสูง อายุการเก็บรักษาที่ปิดสนิทคือ 12 เดือน สินค้าไม่อันตราย มีบริการขนส่งตามปกติ